你当前所在的位置: 主页 > 中国山东网 > 正文

“海陸空”無人巡檢平臺 天大學子送給母校的“

更新时间:2021-07-21

  北京 天津 上海 江蘇 浙江 安徽 福建 江西 湖南 山東 河南 湖北 廣東 海南 四川 河北 貴州 重慶 山西 雲南 遼寧 陜西 吉林 甘肅 黑龍江 青海 內蒙古 寧夏 新疆 西藏 廣西

  在天津大學2021屆畢業典禮開始前,天津大學首屆新工科畢業設計項目“天津大學智慧校園海陸空智慧無人系統安全巡查平臺”展示活動在該校衛津路校區體育場前廣場舉辦。由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協同無人探測與追蹤平臺”,以高度智慧化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,模擬完成了校園安全巡檢工作。這也是天津大學新工科建設實施以來,多學科交叉“項目制”協作教學成果的一次創新性實踐和探索,是天津大學2021屆畢業生送給母校的一份“硬核”禮物。

  據介紹,該設計項目從天津大學北洋園校園實地出發,結合了校園環境優勢,構建了一個由無人機、無人船、無人車組成的海陸空協同無人探測與追蹤平臺,以高度智慧化、無人化、便捷化、高效化的協同系統,完成校園安全巡檢工作。

  項目分為5個小組,分別是編隊控制小組、資訊協同小組、目標識別小組、調度與可視化小組和能源協同優化小組,分別從水陸空無人系統協同火險巡查與救援系統,無人機、無人車協同校園安全巡查系統,無人機、無人船協同巡查湖面環衛狀況及沿河安全系統,無人機能源巡查系統,無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統等5個方向的課題開展研發工作。

  “5個學院、21名本科生、15位指導教師,圍繞項目開展跨學科的協同合作。與傳統畢業設計零散的組織模式不同,新工科牽引下的畢業設計,以明確的目標為牽引,把多學科的同學組織在一起,包括無人車、無人機、無人艇三棲集群,編隊控制、資訊協同、目標識別、調度與可視化、能源協同優化5個小組。做畢業設計的過程中,大家相互學習和啟發,共同完成了一個激動人心的工程系統。”無人駕駛交叉中心教授謝輝説。

  在天津大學新工科教育中心主任顧佩華教授看來,這是一場本科生畢業設計的創新性改革,這個過程培養學生大團隊協作意識、開闊的多學科視野,助力培養學生的工程領導力和團隊領導力,既解決了自己身邊的問題,又能瞄準國家戰略需求。與此同時,學校對於畢業設計的評價模式也進行了一次創新性的改革,從畢業論文、測試報告、視頻展示、實物展示入手,全方位全鏈條昇華學生能力。


友情链接:
中国山东网是经国务院新闻办公室批准成立的全国重点新闻网站,是国家互联网信息办公室批准可供网站转载新闻的新闻单位,由山东省人民政府新闻办公室主管,走向世界杂志社主办。